今回の改良では、従来のHDDナビゲーションに、「マップオンデマンド」や地上デジタルTVチューナーなど、通信を利用して地図を更新できる機能を追加しました。
また、携帯型オーディオプレーヤーを接続できるUSB端子をコンソールボックス内に標準装備し、利便性を向上させました。運転席と助手席にはアクティブヘッドレストを標準装備し、乗員の頸部への衝撃を緩和し、むち打ち傷害軽減に寄与しています。これにより、安全性を向上させました。
新しい外板色3色（スリークエクリュメタリック、ディープペリドットマイカ、ラピスラズリマイカ）を追加し、セミアニリン本革と本革のシート色にはブラックを新たに設定しました。アイボリーも一層明るい色合いにリニューアルしました。
GS450hでは、ハイブリッド専用の18インチアルミホイールをより躍動感あふれるデザインに変更し、フロントグリルやリヤコンビネーションランプもハイブリッド車専用のデザインに変更しました。
インテリアも専用のシート色（ブラック＆ウォーターホワイト）や、パワースイッチにLEXUSハイブリッドブルーを採用するなど、ハイブリッド車の個性を一層際立たせています。