今回のマイナーチェンジでは、エクステリアデザインを変更。
インテリアにおいては、質感を向上させると同時に、先進的な装備を増強して快適性と利便性を向上させています。
更に、予防安全パッケージとしてLexus Safety System +を採用し安全運転支援を一段と強化しています。
エクステリア
スピンドルグリルにはLXやRXと共通のレイヤー状のデザインを取り入れ、LEXUS SUVの特有の個性を際立たせています。
リヤでは、新しいデザインのコンビネーションランプを導入し、よりワイドで立体的な印象を醸し出し、タイヤの踏ん張りを引き立てています。
さらに、流れるようなLEDシーケンシャルターンシグナルランプを採用となりました。
18インチアルミホイールは新しいデザインを採用し、電着塗装で施されたブロンズカラーの独特なホイールもラインアップ。
「F SPORT」モデルでは、グリルメッシュとグリルサイドのガーニッシュが新しいFメッシュパターンとなりました。
また、パワーバックドアには新たにハンズフリーパワーバックドアが採用され、両手がふさがっている状態でも足で下のリヤバンパーに触れることで開閉が可能となり、利便性が向上しています。
インテリア
質感の高さと先進性を追求し、カラーヘッドアップディスプレイ（HUD）が統合されたメーターフードや、シンプルで機能的なスイッチ配置のセンタークラスターなどが特徴です。
また、ナビディスプレイは10.3インチに拡大され、大型化された新型リモートタッチパッドを導入することで、ナビゲーションやオーディオの操作性が向上しています。
内装色には、リッチクリームとオーカーに加えて、「F SPORT」専用色としてホワイトとフレアレッドが新たに導入されました。
機敏な走りと快適性を両立した走行性能
サスペンションの調整により、車体のロール特性や操舵への応答性が向上し、アブソーバーの変更によってより快適な乗り心地も実現。
また、新型AVSの採用、ドライブモードセレクトに新たにCustomモードを追加し、パワートレーン、シャシー、空調などの各制御を自由に組み合わせることで、ドライバーの好みに合わせた設定ができるようになりました。
予防安全パッケージ「Lexus Safety System +」
歩行者検知機能付衝突回避支援タイプ「プリクラッシュセーフティ」
車線逸脱による事故の予防に貢献する「レーンディパーチャーアラート（ステアリング制御機能付）」（LDA＊11）
設定車速内で先行車の車速に合わせて速度を調節することで一定の車間距離を保ちながら追従走行できる「レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）」
先行車や対向車を遮光し、ハイビームを照射する「アダプティブハイビームシステム」（AHS＊12）