今回の一部改良では、予防安全パッケージLexus Safety System +の機能進化させています。
「Lexus Safety System +」の進化
単眼カメラとミリ波レーダーの性能向上により、昼間の自転車運転者や夜間の歩行者も検知可能な「プリクラッシュセーフティ」
自動車専用道路等においてレーダークルーズコントロール使用時に、同一車線内中央を走行できるよう操舵を支援する「レーントレーシングアシスト（LTA）」
カメラで主要な道路標識を読み取り、メーターとヘッドアップディスプレイ内に表示する「ロードサインアシスト（RSA）」
先行車の発進をメーターとヘッドアップディスプレイ内での表示とブザーで知らせる「先行車発進告知機能（TMN）」
また、コーナリング中、アクセルを踏み込んだ際に発生しやすいアンダーステアを抑制するアクティブコーナリングアシスト［ACA］を全車に標準設定しています。
外板色は、ブレージングカーネリアンコントラストレイヤリングを新たにオプション設定。
また、内装色には、「version L」に採用したブラック＆アクセントサンフレアブラウンのほか、「F SPORT」専用にブラック＆アクセントマスタードイエローを設定しています。